La
robótica en nuestra vida
Introducción
La robótica es una ciencia que se deriva
de la tecnología, está enfocada al
diseño y construcción de máquinas (robots), sus inicios se manifestaron cuando
los humanos tuvieron el deseo de crear herramientas que faciliten la vida
laboral y diaria. Los robots se pueden clasificar dependiendo de su estructura
y su cronología. Esta ciencia se apoya en diversas ramas tecnológicas y en las
ciencias exactas. Su campo de utilización es amplio, ya que en la actualidad
para muchas industrias es indispensable su uso.
Se sabe que la robótica en la actualidad
se encuentra en su auge, desde tiempos anteriores es una ciencia que ha
cautivado cada vez a más cantidad de personas por su forma de cambiar la forma
de vida humana, sus comienzos se observan a partir de la inquietud de los
humanos a crear seres semejantes a ellos para resolver tanto problemas que
involucren la inteligencia como complicaciones físicas. Estos pensamientos se
volvieron más concretos cuando Leonardo Torres Quevedo, un ingeniero español
construyó algunos artefactos útiles dando un significado a los procesos de
automatización, a lo que llamaría “automática”. Posteriormente alrededor del
año de 1921 el escritor checo Karel Čapek acuñó la palabra “Robot” en una obra
dramática titulada “Rossum's Universal Robots”.
En el año de 1942 Isaac Asimov acuñó
el término de robótica así como también estableció las leyes de la robótica.
1. ROBOT
Un robot es definido como una máquina
o dispositivo construido por el hombre para realizar tareas específicas que
tiene con un alto grado de automatización y que generalmente cuenta con
movimiento y realiza una serie de operaciones debido a su programación.
Si queremos estudiar la clasificación
de robots según su estructura, podemos decir que se dividen en poliarticulados,
móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
1.1
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU
ESTRUCTURA
Si queremos estudiar la clasificación
de robots según su estructura podemos decir que se dividen en poliarticulados,
móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
·
Los
robots poliarticulados por lo general
son sedentarios y tienen un número finito de grados de libertad para actuar en
un determinado espacio.
·
Los robots móviles son habitualmente carros o plataformas que tienen
movimiento
·
Los androides son los robots que más intentan acercase al comportamiento
humano.
·
Los robots zoomórficos buscan imitar a los seres vivos, cabe destacar
que se pueden distinguir dos grupos más importantes, los caminadores y los no
caminadores.
También existen los robots
híbridos que son lo que no pueden clasificarse de un solo tipo, sino que se
conforma por diferentes tipos de clasificaciones anteriores.
1.2 CLASIFICACIÓN
CRONOLÓGICA.
Si los clasificamos cronológicamente
podemos dividirlos en:
1.2.1 Primera generación.
Esta generación está basada en las llamadas paradas fijas
mecánicamente y también es conocida como estrategia de control de lazo abierto
o control “bang bang”. Estos robots son los conocidos “Manipuladores” que son
mecanismos sencillos.
1.2.2
Segunda generación.
La segunda generación utiliza una estructura de control de
ciclo abierto, es decir, en vez de usar interruptores o botones mecánicos
utiliza una secuencia numérica de control de movimientos almacenados en un
disco o una cinta magnética. Son los llamados “robots de aprendizaje”.
1.2.3
Tercera generación.
Esta generación utiliza
computadores como estrategia de control además de que tiene algún
conocimiento del ambiente local a través de los sensores que lo componen y
éstos a su vez modifican la estrategia de control. Estos robots son los
conocidos “robots de control sensorizado”.
1.2.4
Cuarta generación.
Estos robots cuentan con mejores extensiones sensoriales que
hace que puedan comprender sus acciones y el mundo que los rodea ya que usan
sensores y éstos mandan la información al controlador y brindan información en
tiempo real. Estos robots son conocidos como “robots inteligentes”.
1.3
Autómatas programables.
Existen
máquinas que son llamadas Autómatas programables que están muy relacionadas con
el mundo de los robots, pero no son lo mismo. Estas máquinas son dispositivos
electrónicos que carecen de inteligencia y está diseñado para controlar en
tiempo real un proceso, además de que reacciona exactamente igual ante sucesos
iguales.
2. Áreas
de aplicación.
Debido a sus características cada
robot tiene un lugar de especialización, se mencionan algunas.
3.1 Industria:
·
Trabajos
en fundición.
·
Carga
y descarga de materiales.
·
Control
de calidad.
·
Paletización.
Medicina:
·
Robots
quirúrgicos.
·
Almacenaje
y distribución de medicamentos.
·
Rehabilitación
y prótesis.
Área nuclear
· Control de material radiactivo.
· Control de material radiactivo.
·
Mantenimiento
e inspección.
Agricultura
·
Plantaciones.
·
Realización
de injertos.
·
Recolección.
3.
CAMPOS DE LA ROBÓTICA.
La robótica se subdivide en campos
dependiendo del tipo de robots que realiza por ejemplo:
·
Robótica
industrial: Esta parte de la robótica se encarga de crear robots o máquinas que
son capaces de realizar tareas mecánicas repetitivas me manera eficaz y
eficiente reduciendo los costos.
El uso de los robots en la industria
tiene los siguientes objetivos.
1. Aumentar la productividad.
2. Facilitar la realización de trabajos que son pesados y
repetitivos para el ser humano.
3. Mayor precisión y por ello menos pérdida de material.
4.
Realización del trabajo en
condiciones peligrosas como en lugares con temperaturas muy altas o muy bajas.
·
Robótica
de servicio: Es la parte de la robótica que se centra en el diseño y
construcción de máquinas capaces de facilitar servicios generales a los
miembros de una agrupación.
·
Robótica
inteligente: Esta parte de la ingeniería se encarga de crear robots que sean
capaces de utilizar la capacidad de
razonamiento que tienen los humanos.
·
Robótica
humanoide: Es la parte de la robótica que se dedica a crear sistemas
robotizados con la finalidad de que éstos imiten algunas características del
ser humano.
·
Robótica
de exploración: Es la parte de la robótica que se centra en la parte software y
se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de
contenidos determinados, unos de estos ejemplos se muestran en internet.
4.
RAMAS AUXILIARES.
·
La
robótica es una ciencia diversa, lo cual nos ayuda a pensar que para su
entendimiento es necesario contar con el apoyo de otras ramas científicas y
tecnológicas como lo son:
·
La electrónica: Se encarga
del procesamiento de la información mediante semiconductores, uso de
componentes electrónicos y en la robótica es utilizada para la construcción de
circuitos para construir el robot.
·
La mecánica es una rama de
la física que se encarga de estudiar lo
que se refiere a movimiento y la
creación de máquinas, en la robótica se utiliza para hacer el diseño de la
estructura del robot.
·
La informática es una
ciencia cuyo objetivo es crear, modificar y procesar información para
transmitirla en formato digital se utiliza en la robótica para programar el
robot y así haga las funciones que deseemos.
·
La matemática es una ciencia
formal que consta de varias ramas que son el apoyo para demostrar y realizar nuestros cálculos para la
construcción de robots.
Existen muchas ramas que intervienen
en el quehacer de la robótica pero solo se muestran las que tienen una mayor
relación.
5.
LAS LEYES DE LA ROBÒTICA.
Asimov creó
las tres leyes fundamentales de la robótica.
1.
Ningún robot puede hacer
daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano,
excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ésta protección no sea
compatible con las leyes anteriores.
6. CONCLUSIÓN
Actualmente la construcción de
máquinas automatizadas, es decir robots se encuentra en un alto nivel
científico y continúa en desarrollo, no sería raro que en un futuro los humanos
dejaran de hacer el trabajo que deben desempeñar y los robots los sustituyeran
sin problema alguno.
La robótica se apoya de otras ciencias
para tener fundamentos formales, es por eso existen robots que se adaptan para
cada ambiente social de acuerdo a su estructura o cronología.
7. REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS.
1. CEA - GTRob. (2008). Libro Blanco
de la Robótica: de la Investigación al desarrollo tecnológico y aplicaciones
futuras. España: Grafo, S.A.
2. Craig J. (2006) Robótica México: Prentice Hall.
3. Ollero A. (2001). Robótica Manipuladores y Robots
móviles. España: Marcombo Alfaomega.
